基于 RK3588 开发板的四轮麦克纳姆轮机器人，支持同一 WiFi 下任意设备（手机、平板、电脑）通过网页浏览器远程控制，集成热成像温度采集、六轴 IMU 监测、USB 摄像头实时回传，前端页面适配移动端触屏。项目开源在 GitHub：Yu-Xiang-Yang/rk3588-multimodal-mecanum。
基于 RK3588 开发板的四轮麦克纳姆轮机器人，支持同一 WiFi 下任意设备（手机、平板、电脑）通过网页浏览器远程控制，集成热成像温度采集、六轴 IMU 监测、USB 摄像头实时回传，前端页面适配移动端触屏。项目开源在 GitHub：Yu-Xiang-Yang/rk3588-multimodal-mecanum。