DeskPet 是一款原生 macOS 桌面宠物应用（Swift / AppKit + WKWebView）。Live2D 角色以透明窗口常驻桌面，具备待机动作、视线跟随、随音乐节拍摆动与头顶对话气泡；对话内容与动作切换由大语言模型（LLM）以结构化 JSON 生成。应用另集成作息提醒、天气变化提醒、记忆库、每日任务简报，以及支持文献、新闻、行情与天气检索并渲染 Markdown 与 LaTeX 的科研模式。源代码以 MIT 协议开源：Yu-Xiang-Yang/deskpet。本文全部截图均取自本机实际运行的 DeskPet（角色为 Live2D 官方示例模型 Tororo），未经合成或模拟数据渲染。
Claude 订阅的 5 小时与每周额度仅在 claude.ai 的用量页呈现。Claude Usage Widget 是一个 macOS 原生桌面小组件（Swift / SwiftUI），将两类额度（已用百分比与重置倒计时）、按模型的每周额度、类似 GitHub 的每日使用热力图，以及本机 Claude Code 的 token 用量与估算费用常驻于桌面；四档尺寸的卡片大小、圆角与网格吸附均与系统小组件一致。最新发布版本为 v1.0.0（2026-10-13），以 MIT 协议开源：Yu-Xiang-Yang/claude-usage-widget。该项目为独立项目，与 Anthropic 无隶属关系，开发过程借助 Claude Code 完成。
提交 GPU 作业之前，需要确认各分区的空闲卡数。常规流程依次包括连接 VPN、SSH 登录、执行 scontrol 与 squeue，并对输出人工统计。Slurm GPU Widget 将上述流程封装为一个后台采集脚本，以 Übersicht 桌面卡片和 SwiftBar 菜单栏两种形式常驻显示各分区的占用情况；单次刷新耗时约 0.7–1.3 s，默认刷新周期为 15 s。项目以 MIT 协议开源：Yu-Xiang-Yang/slurm-gpu-widget。
基于 RK3588 开发板的四轮麦克纳姆轮机器人，支持同一 WiFi 下任意设备（手机、平板、电脑）通过网页浏览器远程控制，集成热成像温度采集、六轴 IMU 监测、USB 摄像头实时回传，前端页面适配移动端触屏。项目开源在 GitHub：Yu-Xiang-Yang/rk3588-multimodal-mecanum。
在RK3588 Buildroot系统上部署Python应用时，手动操作步骤繁琐且容易出错——需要通过adb逐一上传文件、安装依赖、配置init.d自启动脚本。为此我写了一套一键部署工具，支持PowerShell和Git Bash，通过一条命令完成从上传到自启动配置的全部流程。项目开源在GitHub：Yu-Xiang-Yang/deploy。
采用的是正点原子店里买的RK3588带显示屏的板子，买来的时候已经装好了linux buildroot系统，我重新烧录过ubuntu的试过，但是他们店里提供的ubuntu烧录的版本缺少太多东西，所以又重新烧录回了linux buildroot系统。
本次通过usb插口直接连接板子，该计算板实际上有多个摄像头插口，原理大同小异，第三章讲述如何在接显示屏的情况下实时显示录取的视频流。第四章讲述如何捕捉帧图像并储存以便用于后续边缘计算
